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本文记录一下薄板样条插值(TPS)的基本概念及怎么利用TPS参数来进行形变。

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本文总结了欧式空间中的旋转表征方式:轴角式(Axis and angle), 欧拉角(Euler angles), 四元数(Quaterions), 旋转矩阵(rotation matrix)之间的联系。本文所用坐标系均为右手坐标系

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