本文记录一下最近学习关于golang的调度机制相关

最近再对组里一些老旧模块做容器化改在，一些上古时期遗留的依赖库，只有c++版本的sdk。解决方法有两种：1）使用C++重构，2）使用golang来解决。因为之前已经尝鲜了c++重构路线。所以本次方案选择使用cgo的方式来调用c++的sdk

最近整理处理了一些组内的上古C++代码，里面共享内存用的飞起，借此机会了解一下共享内存的基本概念

Protobuffer基本介绍

序列化方式

Option扩展

本文主要介绍关于分布式事务的一些基础理念和方案。

由于之前做的一个项目里边，需要将一个球形点云上的所有点投影到一个稀疏的Mesh网格上，所以用到了射线与三角形的相交检测，这里就记录一下。

本文主要介绍旋转矩阵的基本概念，本文默认使用右手坐标系

本文主要介绍欧拉角的基本概念及万向锁（gimbal lock)，本文默认使用右手坐标系，ZYX顺规

看过多篇论文都涉及到了利用拉普拉斯算子对重建网格模型进行光滑处理，但一直不清楚其背后的物理逻辑是什么，这里记录一下

这篇文章不包含透视变换（projective/perspective transformation），而将重点放在仿射变换（affine transformation），将介绍仿射变换所包含的各种变换，以及变换矩阵该如何理解记忆。